如何理解電機的坐標變換？

      本文旨在輔助初學(xué)者更好地理解電機坐標變換，包括：坐標變換思想、原理、意義和簡(jiǎn)單的推導，更加詳細嚴格的論述需要參考相關(guān)書(shū)籍論文。

      先說(shuō)說(shuō)為什么要坐標變換，對于電機初學(xué)者來(lái)講，接觸坐標變換應該在學(xué)完異步、同步電機之后了，如果大家能夠搞清楚最開(kāi)始學(xué)的直流電機的控制（調速等）為什么不需要坐標變換就能夠理解坐標變換的意義了。
      對電機的控制實(shí)質(zhì)上是對轉矩的控制，我們都知道直流電機轉矩公式T_{e} =C_{T} \Phi I_{a} ，即轉矩為磁通和電樞電流的乘積，對于直流電機而言其磁通和電樞電流是完全解耦的，即能夠分別控制參數間不受影響的，由于是兩相的，可以用d-q軸表示其物理模型，開(kāi)環(huán)狀態(tài)下我們就能夠較好控制，那么對于永磁同步電機或三相異步電機來(lái)說(shuō)，他們的轉矩公式就復雜很多，而且是耦合的，這一點(diǎn)是最關(guān)鍵的，也就是對于一些相對需要精確調速的系統而言，你根本不知道通過(guò)怎樣的控制達到調速的目標，因此，我們就想，如果我們能像控制直流電機那樣簡(jiǎn)單來(lái)控制交流電機就好了-----這就是坐標變換所需要做的問(wèn)題。

      這時(shí)候就到了我們學(xué)了好多年都覺(jué)得沒(méi)用的數學(xué)知識來(lái)發(fā)揮作用的時(shí)候了。其思想是：對于三相電機而言，通入定子的三相電流在A(yíng)-B-C坐標下會(huì )產(chǎn)生一個(gè)合成磁勢，如果我們把它分解到\alpha -\beta 坐標系下，即有一個(gè)脈動(dòng)磁勢，它是由\alpha -\beta 軸上的繞組等效平衡電流合成產(chǎn)生的。但是它所起到的效果跟A-B-C是一樣的，其實(shí)就是等效思想。這個(gè)過(guò)程我們也 稱(chēng)之為Clarke變換，也就是三相到兩相靜止的變換。好了，三相異步電機的合成磁勢是旋轉的，我們通過(guò)變換再讓它轉起來(lái)，我們的目標不就達到了嗎，這即是park變換，即兩相靜止到兩相旋轉的轉換。當然，我們通常還要跟兩者的反變換結合起來(lái)一起達到控制調速的作用。這將會(huì )在后面內容中更新。

      轉載請說(shuō)明來(lái)自西安泰富西瑪電機（西安西瑪電機集團股份有限公司）官方網(wǎng)站：http://dcmarijuanacard.com/zixun/dianjibaike159.html

      以上內容由西安泰富西瑪電機（西安西瑪電機集團股份有限公司）網(wǎng)絡(luò )編輯部收集整理發(fā)布，僅為傳播更多電機行業(yè)相關(guān)資訊及電機相關(guān)知識，僅供網(wǎng)友、用戶(hù)、及廣大經(jīng)銷(xiāo)商參考之用，不代表西安泰富西瑪電機同意或默認以上內容的正確性和有效性。讀者根據本文內容所進(jìn)行的任何商業(yè)行為，西安泰富西瑪電機不承擔任何連帶責任。如果以上內容不實(shí)或侵犯了您的知識產(chǎn)權，請及時(shí)與我們聯(lián)系，西安泰富西瑪電機網(wǎng)絡(luò )部將及時(shí)予以修正或刪除相關(guān)信息。