直流電機調速系統的技術(shù)原理。

      直流電機轉速控制可分為勵磁控制法與電樞電壓控制法。勵磁控制法用得很少，大多數應用場(chǎng)合都使用電樞電壓控制法。隨著(zhù)電力電子技術(shù)的進(jìn)步，改變電樞電壓可通過(guò)多種途徑實(shí)現，其中脈沖寬度調制 (PWM)便是常用的改變電樞電壓的一種調速方法。其方法是通過(guò)改變電機電樞電壓接通時(shí)間與通電周期的比值(即占空比)來(lái)調整直流電機的電樞電壓U，從而控制電機速度，下面就來(lái)給大家說(shuō)說(shuō)。
      PWM的核心部件是電壓-脈寬變換器，其作用是根據控制指令信號對脈沖寬度進(jìn)行調制，以便用寬度隨指令變化的脈沖信號去控制大功率晶體管的導通時(shí)間，實(shí)現對電樞繞組兩端電壓的控制。 
      三角波發(fā)生器用于產(chǎn)生一定頻率的三角波UT，該三角波經(jīng)加法器與輸入的指令信號UI相加，產(chǎn)生信號UI+UT，然后送入比較器。比較器是一個(gè)工作在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下的運算放大器，具有極高的開(kāi)環(huán)增益及限幅開(kāi)關(guān)特性。兩個(gè)輸入端的信號差的微弱變化，會(huì )使比較器輸出對應的開(kāi)關(guān)信號。一般情況下，比較器負輸入端接地，信號UI+UT從正端輸入。當UI+UT>0時(shí)，比較器輸出滿(mǎn)幅度的正電平；當UI+UT<0時(shí)，比較器輸出滿(mǎn)幅度的負電平。
      電壓-脈寬變換器對信號波形的調制過(guò)程如圖2所示。由于比較器的限幅特性，輸出信號US的幅度不變，但脈沖寬度隨UI的變化而變化，US的頻率由三角波的頻率所決定。
      當指令信號UI=0時(shí)，輸出信號US為正負脈沖寬度相等的矩形脈沖,首先由單片機發(fā)出電機邏輯控制信號，主要包括電機運轉方向信號Dir，直流電機調速信號PWM及電機制動(dòng)信號Brake，然后由TL494進(jìn)行脈寬調制，其輸出信號驅動(dòng)H橋功率電路來(lái)驅動(dòng)直流電機。其中H橋是由4個(gè)大功率增強型場(chǎng)效應管構成的，其作用是改變電機的轉向，并對驅動(dòng)信號進(jìn)行放大。
      在實(shí)現直流電機PWM控制的電路中，本系統選用TL494芯片，其內部電路由基準電壓產(chǎn)生電路、振蕩電路、間歇期調整電路、兩個(gè)誤差放大器、脈寬調制比較器以及輸出電路等組成，TL494芯片廣泛應用于單端正激雙管式、半橋式、全橋式開(kāi)關(guān)電源。集成了全部的脈寬調制電路。片內置線(xiàn)性鋸齒波振蕩器，外置振蕩元件僅兩個(gè)(一個(gè)電阻和一個(gè)電容)。內置誤差放大器。內止5V參考基準電壓源?？烧{整死區時(shí)間。內置功率晶體管可提供500mA的驅動(dòng)能力。推或拉兩種輸出方式。

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