同步電機如何準確控制轉矩？

      永磁同步電機關(guān)于轉矩和功率的關(guān)系，請高人幫我點(diǎn)撥下。我們所做的電機，用變頻器控制，控制方式為，恒轉矩。

      機械元件在轉矩作用下都會(huì )產(chǎn)生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時(shí)又稱(chēng)為扭矩。轉矩是各種工作機械傳動(dòng)軸的基本載荷形式，與動(dòng)力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系。轉矩與功率的關(guān)系T=9549P/n

同步電機結構組成

      電機的額定轉矩表示額定條件下電機軸端輸出轉矩。轉矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在國際單位制(SI)中，轉矩的計量單位為牛頓?米(N?m)，電機軸端輸出轉矩等于轉子輸出的機械功率除以轉子的機械角速度。
      1、同步電機的電磁轉矩，就是電源電壓產(chǎn)生的定子旋轉磁場(chǎng)，與轉子的主磁場(chǎng)之間的相互作用；
      2、定子旋轉磁場(chǎng)與轉子主磁場(chǎng)的磁極軸線(xiàn)的交角叫功角；
      3、功角為零時(shí)，電磁轉矩為零，功角越大轉矩越大，定子電流越大，就好像你拉車(chē)時(shí)，拉繩的伸長(cháng)量越大，拉力越大；
      4、當然，功角接近90度時(shí)，轉矩最大，電流最大；
      5、當功角大于90度時(shí)，轉矩開(kāi)始減小，進(jìn)入不穩定運行區，這時(shí)很快就會(huì )失步，就等于拉車(chē)時(shí)，拉繩斷了一樣！
      6、與功角大小有關(guān)系的物理量有：
        1）電磁轉矩；
        2）定子電流；
        3）輸出功率（與轉速有關(guān)）；
      7、當功角從零增大到90度區間內，與電流、轉矩、功率是單調遞增函數，簡(jiǎn)單說(shuō)就是功角增大時(shí)電流、轉矩、功率跟著(zhù)增大；
      8、只要檢測同步電機電流的大小，就知道功角的大小、轉矩的大??！
      9、例如，你檢測到同步電機的電流是額定電流，那么不用說(shuō)功角就是額定功角、轉矩就是額定轉矩！
      10、對于同步電機，變頻啟動(dòng)從零HZ起動(dòng)，電流從零開(kāi)始增大，當電流增大到額定電流時(shí)，功角是額定功角，轉矩就是額定轉矩，此時(shí)功率最小，隨著(zhù)轉速增大到額定轉速時(shí)功率達到額定功率！
      11、只要控制電流為額定電流，功角就是額定功角，轉矩就是額定轉矩！
      12、在電流一定的情況下，還可以增大電壓，增強磁場(chǎng)，增大力矩，這就是轉矩控制的第二種方式！ 
      同步電動(dòng)機，它是依靠轉子主磁場(chǎng)與氣隙合成磁場(chǎng)之間的磁拉力而工作的。同步電動(dòng)機定子三相繞組接通三相電源后，定子繞組中就有三相電流，從而產(chǎn)生定子旋轉磁動(dòng)勢和旋轉磁場(chǎng)，旋轉磁場(chǎng)切割轉子籠型起動(dòng)繞組，產(chǎn)生異步啟動(dòng)轉矩使電動(dòng)機起動(dòng)。當轉速升高至95%同步轉速時(shí)投入勵磁，產(chǎn)生主極磁場(chǎng)，在主極磁場(chǎng)與氣隙合成磁場(chǎng)之間產(chǎn)生的同步轉矩的作用下，使電動(dòng)機自動(dòng)遷入同步，遷入同步后，電動(dòng)機轉入正常運行。

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