西安西瑪直流電機的三種調速方法及新系統的優(yōu)點(diǎn)。

      隨著(zhù)高性能永磁材料、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的進(jìn)步，西安西瑪永磁無(wú)刷直流電機得到了迅速發(fā)展。為了克服機械式換向裝置固有的缺點(diǎn)，無(wú)刷直流電動(dòng)機具有使用壽命長(cháng)、調速性能好、體積小、重量輕、效率高、轉動(dòng)慣量小、電磁兼容性好等優(yōu)點(diǎn)。西安西瑪無(wú)刷直流電動(dòng)機的應用和研究受到廣泛關(guān)注，在許多情況下，其它類(lèi)型的電動(dòng)機已被其技術(shù)優(yōu)勢所取代。在微型電機領(lǐng)域，特別是在低功率、高速控制領(lǐng)域，無(wú)刷直流電機占據主導地位。接下來(lái)，我將學(xué)習使用西安西瑪電機的三種直流電機速度控制方法。
      1、調整電樞電源電壓U。改變電樞電壓主要是通過(guò)從額定電壓降低電樞電壓和從西安西瑪電機的額定速度移動(dòng)電機的恒定轉矩速度控制方法。該方法適用于要求在一定范圍內連續無(wú)級調速的系統。電樞電流的變化遇到小的時(shí)間常數，可以快速響應，但需要大容量可調直流電源。

      2、改變西安西瑪電機的主磁通φ。改變磁通可以實(shí)現無(wú)級平滑調速，但僅削弱磁通，將轉速從額定電機轉速調整到恒功率調速。當電樞電流變化時(shí)，時(shí)間常數大得多，響應速度變慢，但所需的電源容量變小。

      3、改變電樞回路電阻R。電機電樞回路外串聯(lián)電阻的調速方法簡(jiǎn)單易行。但是，僅采用步進(jìn)調速，調速平滑性差，機械性能軟，調速電阻耗電量大。改變電阻速度調整有許多不便，而這些不便現在很少使用。

      直流調速系統的自動(dòng)控制在很多情況下是基于電壓調節和速度調節的，但如有必要，可同時(shí)采用電壓調節和弱磁調速兩種方法。西安西瑪電機電壓調節和速度調節的實(shí)現需要特殊的可控直流電源。自上世紀70年代以來(lái)，電力電子裝置發(fā)展迅速，并開(kāi)發(fā)制造了各種性能優(yōu)越的完整控制裝置，可以控制它們的開(kāi)啟和關(guān)閉。近年來(lái)，中小功率直流驅動(dòng)直流調速系統發(fā)展迅速，與傳統的可控直流電源調速系統相比，PWM調速系統具有以下優(yōu)點(diǎn)。

      1、由于全控裝置的PWM調速系統具有脈寬調制電路的高開(kāi)關(guān)頻率、系統的頻帶寬度、響應速度快、動(dòng)態(tài)抗干擾能力強。

      2、由于開(kāi)關(guān)頻率高，只有通過(guò)西安西瑪電機電樞電感的濾波作用才能獲得脈動(dòng)直流電流，電樞電流易于連續，系統具有低速性能、高速精度、寬調速范圍和電動(dòng)機的特點(diǎn)。損失和發(fā)燒很小。

      3、在PWM系統中，主電路的電力電子器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，損耗小，器件效率高，對交流電網(wǎng)的影響小，電網(wǎng)中沒(méi)有晶閘管整流器的“污染”，功率因數高，效率高。

      4、主電路要求受力部件少，電路簡(jiǎn)單，控制方便。

      由于設備容量的限制，PWM直流調速系統目前僅用于中小型電力系統。無(wú)刷西安西瑪直流電機的轉速設定取決于速度指令Vc。如果設置Vc，則反饋電壓變小，調制波的占空比變大，如果速度低于指令速度，則電樞電流變大，而不考慮負載波動(dòng)，電源電壓波動(dòng)，環(huán)境溫度波動(dòng)。由電機產(chǎn)生的電磁轉矩增加，直到電機的實(shí)際速度等于產(chǎn)生加速度的指令速度。反之，當電機的實(shí)際轉速高于指令轉速時(shí)，占空比減小，電樞電流減小。直到實(shí)際速度等于命令速度的速度。無(wú)刷直流電動(dòng)機在允許系統波動(dòng)范圍內，低于允許過(guò)載能力，穩態(tài)速度與指令速度相差1％左右，在速度控制范圍內可以實(shí)現恒轉矩運行。它受電壓和負載變化的影響。

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