工業(yè)機器人用西安西瑪電機的使用要求。

      西安西瑪電機驅動(dòng)機器人的關(guān)節，質(zhì)量要求平穩，具有最大功率比和轉矩慣性比、高起動(dòng)轉矩、低慣性和寬轉速范圍。某一機器人的末端執行器（夾持器）、體積、電機的質(zhì)量盡可能小，但那些要求特別快速響應的，伺服電機不具有高可靠性和較高的短過(guò)載是不必要的。具體使用要求如下：
      快速性。

      起動(dòng)轉矩慣性比大。

      而連續線(xiàn)性控制的特點(diǎn)是，控制信號的變化和西安西瑪電機的轉速會(huì )不斷變化，有時(shí)控制信號可以成比例或接近成比例地需要加速。

      寬速度范圍

      體積小，質(zhì)量小，軸線(xiàn)尺寸短。

      能承受惡劣的工作條件，它能經(jīng)常反轉操作，使燈能在短時(shí)間內承受過(guò)載。

      目前，西安西瑪交流伺服電機在工業(yè)機器人中得到了廣泛的應用。其他電機如交流伺服電機和步進(jìn)電機也可根據應用要求應用于工業(yè)機器人。

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