選擇步進(jìn)電機的基本原則。

　　選擇步進(jìn)電機應遵循先選電機后選步進(jìn)電機驅動(dòng)器原則，先明確負載特性，再通過(guò)比較不同型號步進(jìn)電機的靜力矩和矩頻曲線(xiàn)，找到與負載特性最匹配的步進(jìn)電機。

      步進(jìn)電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機的型號便確定下來(lái)了。

　　1、一般應選用力矩比實(shí)際需要大百分之五十到百分之百的步進(jìn)電機，因為步進(jìn)電機不能過(guò)負載運行，即便是瞬間過(guò)載都可能造成失步、停轉或不規則原地來(lái)回作動(dòng)。

　　2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要》10mA)，以確保光電耦合器穩定導通，否則會(huì )導致步進(jìn)電機失步;如果輸入脈沖頻率過(guò)高，會(huì )因個(gè)別脈沖接收不到，導致步進(jìn)電機失步。

　　3、啟動(dòng)頻率不應太高，應在啟動(dòng)程序中設置加速過(guò)程，即從規定的啟動(dòng)頻率開(kāi)始，加速到設定頻率，否則就可能不穩定，甚至處于惰態(tài)。

　　4、電機如果未固定好，造成強烈共振，也會(huì )導致步進(jìn)電機失步。

　　5、應了解步進(jìn)電機的固有弱點(diǎn)：輸入脈沖頻率過(guò)高，易導致丟步;輸入脈沖頻率過(guò)低，易出現共振;轉速偏高時(shí)扭矩降低明顯。

　　6、應了解最新型步進(jìn)電機的性能，必要時(shí)選用采用了最新控制技術(shù)的高級步進(jìn)電機系統，高級系統既可以使步進(jìn)電機在高速狀態(tài)下減少共振，還能運用減少步進(jìn)電機反電動(dòng)勢的技術(shù)，增加電機在高速狀態(tài)下的扭矩。

      步進(jìn)電機的選擇主要涉及到的是三個(gè)要素，步距角、靜轉距以及電流這三大方面，一般來(lái)說(shuō)只要這個(gè)三個(gè)要素確定下來(lái)之后，那么型號大致就可以確定下來(lái)了。 首先第一個(gè)方面是步距角的選擇方面，步距角主要是取決于負載的精度要求，那么將這個(gè)負載的當量換到電機軸上，那么每個(gè)當量電機應該走多少角度，步距角的角度應該是等于或者是小于這個(gè)角度。第二個(gè)方面是電流的選擇，電流參數不同，所得到的運行性能是很大不同的。第三個(gè)方面就是靜轉距的選擇，靜轉距一般應該是摩擦負載的2-3倍內是最好的，這個(gè)靜轉距一旦選定，電機的機座和長(cháng)度就可以確定下來(lái)了。整個(gè)這三方面確定之后，大概的電機選擇也就可以確定下來(lái)了。

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